9:30
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人間の関節の機構に適応する人型ロボットの見まねアルゴリズムの提案
Proposal for a Humanoid Robot Imitation Algorithm with Adaptation to Structural Differences
9:45
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群ロボットにおけるセンサ故障と相互観測ネットワークの連結性維持
Sensor Failure and Maintaining Connectivity of Observation Networks in Multi-Robot Systems
10:00
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相互に意図推定するエージェント群の連続時空間モデルにおける協調行動
Cooperative behavior of mobile agents in continuous space under Bayesian estimation of mutual intention
10:15
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オフライン強化学習を用いたロボティックスワームの制御器の設計と解析
Designing and analyzing robot controllers of a robotic swarm using offline reinforcement learning
10:30
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マルチエージェントシステムにおけるエージェント間の経験データ共有による深層強化学習手法の改善
Improvement of Deep Reinforcement Learning including Data Sharing during agents in Multi-Agent System
16:00
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類似度を用いた物体概念の生成と畳み込みニューラルネットワークへの埋め込み
Generating Similar Object Concepts and Embedding Them into Convolutional Neural Networks
16:15
- 16:30
MBEANNにおける自己適応型突然変異法の比較検討
Comparison of Self-Adaptive Mutation Methods for MBEANN
16:30
- 16:45
2段階の拡散モデルによる3次元医療画像セグメンテーション
Two-step Segmentation using Diffusion Models for 3D Medical Image
16:45
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GANを用いた不完全データに対する因果探索
Causal discovery for incomplete data using GAN
17:00
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循環の制約を用いた深層学習による時系列因果探索
Time Series Causal Discovery by Deep Learning with Constraints on Cycle